by admin | Jul 1, 2014 | 机械臂
Jaco三指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及三个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic Drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制，冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老，助残，移动操控及科研教育领域。 产品参数： 机械参数: 自重 5.7kg 最大负载 1kg full extension，1.5kg mid-range 工作范围...
by admin | Jul 1, 2014 | 机械臂
Mico两指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及二个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic Drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制，冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老，助残，移动操控及科研教育领域。 技术参数： 机械参数： 自重 5.0kg 最大负载 750g full extension，1.25kg...
by admin | Jun 30, 2014 | 机械臂
Terabot机械臂是一款优秀的6自由度全电动控制可执行多任务的遥操作机械臂。该臂由一个5自由度的机械臂加上1个自由度的夹持器构成，同时在手臂前端配备有监控摄像头。该机械臂具有优秀的载荷自重比使其成为移动机器人应用中完美选择，如军事、排爆、侦查、矿井、核生化采样、科研等。 Terabot遥操作机械臂机械臂是完全独立的，可以安装到任何无人地面车辆（UGV）上,也可以单独使用。 Terabot 提供了两种控制选项：采用空间通信（SC）遥操作控制器模式或采用机械臂末端自主运动的控制程序模式。 Terabot...
by admin | Sep 12, 2013 | 机械臂
Universal Robots(UR)重新定义了工业机器人，灵活的工业机器人为生产线的自动化，为企业实现自动化展现了全新的方向。 到目前为止，许多企业因为传统的工业机器人体型庞大，价格昂贵，噪音大及在实施过程中缺乏灵活性，而不得不放弃了无数自动化任务和进程的实施计划。 UR工业机器人突破了障碍，机器人设计非常紧凑，而且不需要繁琐的安装及设置就可以迅速的融入生产线中，与员工交互合作。任何重复性的生产过程，都能够通过使用UR工业机器人并从中受益。 产品优势： 1.重量轻：UR工业机器人自重很轻，可以方便的在生产场地移动。...
by admin | Apr 11, 2013 | 机械臂
KUKA的轻量型机器人是与德国宇航局（DLR）合作开发的具有7个自由度的通用型的轻量型机器人，重量轻，负载大。每个关节的都配有扭矩传感器使的该机器人能否非常方便的实现力反馈与力控制，具有非常好的安全性。相对于普通的6轴机器人，该机器人具有7个模块化的旋转关节，使得该臂非常灵活，能够绕过障碍到达目标地点。同时，该臂具有非常简单高效的编程环境与示教模式，为使用者节省了大量的时间及成本。 具体参数： 自重：16kg（不含控制柜） 负载：7kg 工作半径：790-1170 mm 关节旋转：+/...
by admin | Apr 7, 2013 | 机械臂
该机械手臂具有7个自由度，由模块化的驱动控制单元，力矩传感器，连接件组装而成。该手臂每个关节都有力矩传感器，编码器，可以进行力反馈及位置控制。 主要技术指标和参数： 自由度配置：7个关节，自由度：7个； 本体重量：小于30Kg； 臂长：1 m； 关节最大速度：30º/s； 关节最大运动范围：0º ~90º，-0º~90º及±20º； 末端输出力：10Kg； 传感器配置：关节位置、关节力矩、电机位置、电流； 控制模式：位置控制，阻抗控制； 电压/功耗：DC...
