by admin | Jul 1, 2014 | 机械臂
Jaco三指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及三个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic Drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制，冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老，助残，移动操控及科研教育领域。 产品参数： 机械参数: 自重 5.7kg 最大负载 1kg full extension，1.5kg mid-range 工作范围...
by admin | Jul 1, 2014 | 机械臂
Mico两指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及二个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic Drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制，冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老，助残，移动操控及科研教育领域。 技术参数： 机械参数： 自重 5.0kg 最大负载 750g full extension，1.25kg...
by admin | Jun 30, 2014 | 机械臂
Terabot机械臂是一款优秀的6自由度全电动控制可执行多任务的遥操作机械臂。该臂由一个5自由度的机械臂加上1个自由度的夹持器构成，同时在手臂前端配备有监控摄像头。该机械臂具有优秀的载荷自重比使其成为移动机器人应用中完美选择，如军事、排爆、侦查、矿井、核生化采样、科研等。 Terabot遥操作机械臂机械臂是完全独立的，可以安装到任何无人地面车辆（UGV）上,也可以单独使用。 Terabot 提供了两种控制选项：采用空间通信（SC）遥操作控制器模式或采用机械臂末端自主运动的控制程序模式。 Terabot...
by admin | Jan 6, 2014 | 机器人末端
...
by admin | Jan 6, 2014 | 移动操纵机器人
LT2侦检探测机器人有两个型号，LT2基本型及带支撑腿的LT2-F扩展型。在越障方面，LT2-F有不可比拟的优势，可以轻松越过20cm高的台阶或者陡坡。该机器人由以下几部分组成：机器人履带、马达、控制驱动系统、摄像头、远程操控系统等几部分组成。也可根据客户要求加装有害气体传感器、防爆型云台及摄像头、麦克风、扩音器等部件。 应用领域： 洞穴、考古探测 下水道探测 轿车底部探测 废墟救援 反恐消防 矿井瓦斯气体探测 技术参数：...
