KUKA的轻量型机器人是与德国宇航局（DLR）合作开发的具有7个自由度的通用型的轻量型机器人，重量轻，负载大。每个关节的都配有扭矩传感器使的该机器人能否非常方便的实现力反馈与力控制，具有非常好的安全性。相对于普通的6轴机器人，该机器人具有7个模块化的旋转关节，使得该臂非常灵活，能够绕过障碍到达目标地点。同时，该臂具有非常简单高效的编程环境与示教模式，为使用者节省了大量的时间及成本。
具体参数：
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自重：16kg（不含控制柜） 负载：7kg 工作半径：790-1170 mm 关节旋转：+/ – 170°或+ / – 120° 工具末端速度：0.5m/s 重复精度：+/ – 0.05mm 基座尺寸：Ø150mm 安装法兰：DIN ISO9409-1-A50 自由度：7DOF 噪音：<75分贝 安装位置：地板、墙、天花板， IP等级：IP20 材料：铝，不锈钢，ABS塑料 电源：200-240 VAC,50-60HZ 传感器：全关节扭矩传感器
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应用领域：