Bulldog-MZ集成方案

Bulldog-MZ专为室内的移动抓取研究而提供，基于开源的ROS操作系统，提供丰富的功能包及源码，以及良好的开发环境。移动平台通过搭载激光雷达实现室内的自主导航，机械臂可通过MoveIt配置实现运动轨迹规划，配合双目视觉智能识别目标物，从而完成抓取动作。选用协作型机械臂，具备重量轻、安全可靠等优点，同时采用力感应和力控技术，受力大于设定值就会启动保护措施，避免对人员造成伤害。

基于该平台可在：

1. 室内智能导航避障的相关功能实现和路径规划优化（SLAM技术）；
2. 机械臂抓取轨迹优化及抓取姿态控制；
3. 视觉识别

等方面展开研究。

硬件配置：

可选替换件：

软件配置：

预装Ubuntu14.04

支持ROS、Rviz、Gmapping、 Gazebo、MoveIt、OpenCV