Tortoise manipulator机器人由Tortoise移动机器人和Sawyer机械臂组成。Tortoise是一款基于SLAM技术，能够实现自主导航的紧凑型室内移动机器人，它不需要指引，不需要基础实施设备，不需要预先设定路径。
Tortoise安装了长距离的激光雷达，工作范围是10米，此外，它还安装了一个RGBD传感器和4个声纳，可以用来避障。
Sawyer是一个7DOF高品质的工业协作机器人，负载可达到4KG。它的手腕上配备了一个嵌入式视觉系统（一个Cognex相机）。同时它还配有力传感，通过这些力传感器，可以实现力反馈，从而可以完成一些精密零配件的装配。
该系统的软件部分包括控制系统、跟踪系统（基于激光的）、导航定位系统、拾取和放置组件。基于开源和模块化，ROS和MOVEIT框架，从而简化了软件开发，并且容易集成和重用，无论是设备驱动程序还是视觉、SLAM、点云处理、抓取、计划、群控等。
指定产品配置：
Tortoise机械臂
重量：95公斤
高度：1250mm
最大速度：1.5 m/s
自由度：10（底部，6自由度的手臂，夹钳和头部）
环境：室内
七自由度臂
有效载荷：4KG
最大伸长：1260mm
Tortoise机械手：0.1mm
额定值：IP54
可扩展性：
视频端口：高清视频端口
其他端口：1X USB，1X以太网
安装软件：
Ubuntu Linux LTS, ROS
已安装的应用程序：
ROS导航，MOVEIT！，
操纵杆遥控器
传感器：
2D激光：10米，270度
三维RGB-D：真实感
IMU:6自由度IMU
夹持器：
最大握力：22.5N
最大推荐有效载荷：2.3公斤
夹持器开孔：0～90 mm
电脑类：
处理器：英特尔I7
RAM：8GB
硬盘驱动器：128GB SSD
扬声器：立体声扬声器