机器视觉、自动化应用开发平台,拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性,尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求,可进行不同类型的应用及研究。
*关键核心
1、工业机器人(可选)
2、视觉系统(2D视觉,3D视觉)
3、智能夹爪(可选)
4、可编程控制器系统
*工作站配置
*实训课程内容
1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
3. 通过示教单元手动调试工业机器人
4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
6. 机器人追踪坐标整定
7. 工业机器人系统的软件二次开发编程
8.视觉检测系统识别、定位
9.工业机器人与视觉检测系统共同坐标系的建立、数据通讯
10.工业机器人与编码器、视觉检测系统配合,实现动态、静态抓取
*综合性、开发性实验设计