该机械手臂具有7个自由度，由模块化的驱动控制单元，力矩传感器，连接件组装而成。该手臂每个关节都有力矩传感器，编码器，可以进行力反馈及位置控制。
主要技术指标和参数：
- 自由度配置：7个关节，自由度：7个；
- 本体重量：小于30Kg；
- 臂长：1 m；
- 关节最大速度：30º/s；
- 关节最大运动范围：0º ~90º，-0º~90º及±20º；
- 末端输出力：10Kg；
- 传感器配置：关节位置、关节力矩、电机位置、电流；
- 控制模式：位置控制，阻抗控制；
- 电压/功耗：DC 36V/20A
原理图：
应用领域：
- 移动机器人
- 人形机器人
- 服务机器人