M3D – 3自由度前臂模块

M3D – 3自由度前臂模块 PAL机器人的M3D机器人前臂模块是一个高度集成自动化过程和复杂的系统解决方案。这的前臂有3自由度,由控制电路,电机和减速器组成。可以外部自由度模块进行集成,并有独立的输入电源和通信。   主要特点:   •三自由度集成 •完全集成的电源和控制电路 •每个自由度提供宽幅运动 •可根据电机和减速机进行​​定制 •每个关节提供电机和绝对式编码器 •可定制的位置和速度的PID •低功耗 •优异的扭矩自重比 •过温保护,欠压,过压和过电流保护 •可连接不同的末端工具...