*关键核心
1、工业机器人（可选）
2、高性能焊机
3、焊枪
*工作站配置
*实训课程内容
1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
3. 通过示教单元手动调试工业机器人
4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序6. 机器人追踪坐标整定
7. 工业机器人系统的软件二次开发编程
8. 上料系统综合抓取，搬运、码垛实验原理、演示和设置
9. 焊接演示和设置
*综合性、开发性实验设计
