by qiupeiyu | Mar 23, 2020 | 室内移动机器人
移动机器人平台 Turtlebot3是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩.Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。 特征 开源ROS Turtlebot...
by qiupeiyu | Mar 23, 2020 | 室内移动机器人
移动机器人平台 Turtlebot 2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦可为机器人技术爱好者提供一个功能强大的机器人应用开发平台。 Turtlebot 2的主要硬件有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。Turtlebot 使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。 特征 多功能底座 ...
by qiupeiyu | Mar 23, 2020 | 室外移动机器人
水陆两栖移动机器人 Warthog是一种能够在陆地和水中行驶的大型全地形无人地面车辆。它可以处理恶劣的环境，其坚固的建筑，低地面压力，牵引轮胎，这使得柔软的土壤，植被，厚泥浆，陡峭的等级轻松流动。有效载荷安装板和可访问的电源和通信端口允许Warthog容易地用传感器、机械手和其他有效载荷定制，以适应各种各样的机器人应用在采矿、农业和环境监测中的应用。 特征 多变性和多功能 ...
by qiupeiyu | Mar 23, 2020 | 室内移动机器人
室外移动机器人平台 Ridgeback移动机器人是一款中型的室内机器人平台，采用全方位驱动，即使满载状况下，也可以轻松移动，全向基地提供精确定位，并与车载电脑、激光雷达、IMU等完全集成。Ridgebac可提供本地ROS和平台的集成，即插即用，兼容广泛的机器人配件。 特征 全方位 Ridgeback设计全方位麦克纳姆轮搭配精密驱动和高分辨率编码器（35840脉冲每转）使精确的位置控制在3度的可操作性。 360视场 ...
by qiupeiyu | Mar 20, 2020 | 室外移动机器人
室外移动机器人平台 HUSKY A200 是一款优秀的中型室外机器人的移动平台。移动平台采用高扭矩的4轮独立驱动及13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能及可以实现零度差分转向。内部5V/12V/24V的供电电源可为各种传感器及其他设备进行供电。配有电子锁定及制动的外部控制面板使得客户可随时对移动平台进行锁定及制动操作。同时，该移动平台还可集成各种传感器及执行器的选项，用户可按需选择或者进行定制开发。...
by qiupeiyu | Mar 20, 2020 | 室外移动机器人
水上移动机器人 Heron是一种便携式，中型水面舰艇。双体船设计包括防污推进器，一个高性能浅轮廓，并内置GPS，便于访问定位数据。该无人水面舰艇具有一个有效载荷舱，用于在甲板上安装水下传感器或设备。Heron的折叠浮筒和快速可更换电池使运输，发射和检索快速简便的过程。 特征 灵活性 Heron具有重量轻、尺寸小、速度快、支持二次开发、可选配多种传感器等优点，车载电脑预装了ROS包，可以快速启动，在短时间内可以做更多的研究。 开放API 搭载开源的的ROS（Robot Operation...
