by qiupeiyu | Jun 21, 2018 | 机器人集成系统
Tortoise manipulator机器人由Tortoise移动机器人和Sawyer机械臂组成。Tortoise是一款基于SLAM技术，能够实现自主导航的紧凑型室内移动机器人，它不需要指引，不需要基础实施设备，不需要预先设定路径。 Tortoise安装了长距离的激光雷达，工作范围是10米，此外，它还安装了一个RGBD传感器和4个声纳，可以用来避障。...
by qiupeiyu | Jun 21, 2018 | 机器人集成系统
Bulldog-MZ专为室内的移动抓取研究而提供，基于开源的ROS操作系统，提供丰富的功能包及源码，以及良好的开发环境。移动平台通过搭载激光雷达实现室内的自主导航，机械臂可通过MoveIt配置实现运动轨迹规划，配合双目视觉智能识别目标物，从而完成抓取动作。选用协作型机械臂，具备重量轻、安全可靠等优点，同时采用力感应和力控技术，受力大于设定值就会启动保护措施，避免对人员造成伤害。 基于该平台可在： 室内智能导航避障的相关功能实现和路径规划优化（SLAM技术）； 机械臂抓取轨迹优化及抓取姿态控制； 视觉识别 等方面展开研究。...
by qiupeiyu | Jan 5, 2018 | 机器人实验室建设方案
地面无人车实验室方案： 所谓地面无人车，即具备自主驾驶能力，能够自主避开障碍物、规划行驶路径、识别道路标识并做出相应的反应，对环境具有判断和感知能力的移动机器人。 该平台具备室内、室外定位导航能力，基于开源的ROS系统开发，提供丰富传感器接口和API选项，便于后期进行二次开发和集成。 核心硬件构成：地面移动平台、激光雷达、工业相机、差分GPS、IMU等。...
by qiupeiyu | Jan 4, 2018 | 机器人实验室建设方案
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。在不远的将来，各种服务机器人将走进人们的日常生活，在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。相对于工业机器人，服务机器人一般所处的环境各种各样，处理的信息更为复杂，实时性的要求较高，有必要针对此类机器人展开深入研究。 服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，服务机器人按照工作场景目前大致可分为两类：...
by qiupeiyu | Jan 4, 2018 | 机器人实验室建设方案
空地协同是目前机器人研究的一个热门方向，空地协同可以很好的弥补无人机、移动机器人各自工作时的缺点，移动机器人在地面工作主要存在视野较小，对周围的环境没有一个比较宏观的掌握，而这恰恰是无人机的优点，无人机可以通过携带的传感器大范围的进行环境的感知。而目前使用的多旋翼无人机大多存在工作时间较短，负载较轻等问题，通过与地面移动平台的配合，移动平台可以作为无人机的移动充电平台，实现对无人机的自动充电功能。...
by qiupeiyu | Jan 4, 2018 | 机器人实验室建设方案
实验室建设方案： 出于安全性、开源、接口丰富等优点的考虑，我们采用协作机械臂来构建该实验室，提供基于ROS系统的开源功能包，可展开关于机械臂动力学和运动学的研究、机械臂运动轨迹规划的优化问题的研究、机械臂结合夹爪的抓取控制的研究、双臂协同运动控制的研究等。 ROS是开源的，用于机器人开发的一种后操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，同时也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。...
