by admin | Jun 30, 2013 | 传感器
产品介绍： 力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力 和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整体式传感器；力/扭 矩（F/T）传感器采用抗噪音的硅应变技术，使得力/扭 矩（F/T）传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。 该系列传感器分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。 Net F/T模式：支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方 式，而以太网采用标准的。 DAQ F/T模式：通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连，...
by admin | Apr 11, 2013 | 移动操纵机器人
KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个（或两个）带夹持器的5自由度机械手臂组成，非常适合移动机器人的科研与教学应用。 KUKA-youBot单臂移动机器人： 产品特性： 4个万向轮的移动平台 5自由度的机械臂 2指夹持器 实时Ethercat的通讯协议 车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded...
by admin | Apr 11, 2013 | 机械臂
KUKA的轻量型机器人是与德国宇航局（DLR）合作开发的具有7个自由度的通用型的轻量型机器人，重量轻，负载大。每个关节的都配有扭矩传感器使的该机器人能否非常方便的实现力反馈与力控制，具有非常好的安全性。相对于普通的6轴机器人，该机器人具有7个模块化的旋转关节，使得该臂非常灵活，能够绕过障碍到达目标地点。同时，该臂具有非常简单高效的编程环境与示教模式，为使用者节省了大量的时间及成本。 具体参数： 自重：16kg（不含控制柜） 负载：7kg 工作半径：790-1170 mm 关节旋转：+/...
by admin | Apr 7, 2013 | 机械臂
该机械手臂具有7个自由度，由模块化的驱动控制单元，力矩传感器，连接件组装而成。该手臂每个关节都有力矩传感器，编码器，可以进行力反馈及位置控制。 主要技术指标和参数： 自由度配置：7个关节，自由度：7个； 本体重量：小于30Kg； 臂长：1 m； 关节最大速度：30º/s； 关节最大运动范围：0º ~90º，-0º~90º及±20º； 末端输出力：10Kg； 传感器配置：关节位置、关节力矩、电机位置、电流； 控制模式：位置控制，阻抗控制； 电压/功耗：DC...
by admin | Apr 7, 2013 | 机器人末端
该灵巧手由德宇航设计并开发新一代五指机器人灵巧手，该灵巧手由15个电机驱动，每个手指3个电机。在每个关节都有力与位置传感器。 主要技术指标和参数： 手指数目：5个，自由度：15个； 本体重量：小于2.0Kg； 关节最大速度：180º/s； 关节最大运动范围：0º ~90º，-0º~90º及±20º； 额定指尖力：7N； 传感器配置：关节位置、关节力矩、电机位置； 控制模式：位置控制，阻抗控制； 最大功耗：DC 12V/10A； ...
