五指机器人灵巧手

by | Apr 7, 2013 | 机器人末端

该灵巧手由德宇航设计并开发新一代五指机器人灵巧手，该灵巧手由15个电机驱动，每个手指3个电机。在每个关节都有力与位置传感器。     主要技术指标和参数：   Ÿ   手指数目：5个，自由度：15个； Ÿ   本体重量：小于2.0Kg； Ÿ   关节最大速度：180º/s； Ÿ   关节最大运动范围：0º ~90º，-0º~90º及±20º； Ÿ   额定指尖力：7N； Ÿ   传感器配置：关节位置、关节力矩、电机位置； Ÿ   控制模式：位置控制，阻抗控制； Ÿ   最大功耗：DC 12V/10A； Ÿ  ...