by qiupeiyu | Mar 26, 2020
BASE是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，广泛应用在物流、工业和研究领域。BASE完全兼容ROS，可作为机器人解决方案的研究平台，接口丰富，可满足不同领域和应用需求，是机器人研究的理想选择。BASE可达到5小时以上续航时间，同样可适用于工业领域的应用 BASE采用了最新的自然环境导航方式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题，智能，灵活，安全，半天即可完成部署或者改造，综合成本更低于同类设备。...
by qiupeiyu | Mar 24, 2020
室外移动机器人平台 Ridgeback移动机器人是一款中型的室内机器人平台，采用全方位驱动，即使满载状况下，也可以轻松移动，全向基地提供精确定位，并与车载电脑、激光雷达、IMU等完全集成。Ridgebac可提供本地ROS和平台的集成，即插即用，兼容广泛的机器人配件。 特征 全方位360视场 Ridgeback设计全方位麦克纳姆轮搭配精密驱动和高分辨率编码器（35840脉冲每转）使精确的位置控制在3度的可操作性。...
by qiupeiyu | Mar 24, 2020
移动机器人平台 Turtlebot 2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦可为机器人技术爱好者提供一个功能强大的机器人应用开发平台。 Turtlebot 2的主要硬件有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。Turtlebot 使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。 特征 多功能底座 ...
by qiupeiyu | Mar 24, 2020
移动机器人平台 Turtlebot3是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩.Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。 特征 开源ROS Turtlebot...
