移动机器人平台

Turtlebot3是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩.Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。

特征

Turtlebot 3配备有ROS开放源码的SDK,以及相关的示例源代码，以及帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot 2价格便宜正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用，非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台。Turtlebot 2的研究领域包括：ROS系统的学习、远程控制、视觉观察、自主导航、跟随等。

TurtleBot3在不牺牲功能和质量的情况下，缩小尺寸和降低价格，同时提供可扩展性。TurtleBot3可以根据用户需求进行定制化设计包括重构机械部件可选嵌入式计算机和传感器。此外，TurtleBot3可搭配低功耗，小尺寸的嵌入式计算机。TurtleBot3可以运行SLAM(simultaneous localization and mapping)算法来构建地图，并实现室内的运动路径规划和避障功能。它还可以通过笔记本电脑、手柄或基于android智能手机远程控制。

技术规格

TurtleBot3 Burger

0.22m/s

2.84 rad/s (162.72 deg/s)

15kg

138 x 178 x 192 mm

0.995kg

10mm 以下

2.5 hr

2.5 hr

32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

视频