室外移动机器人平台

Ridgeback移动机器人是一款中型的室内机器人平台，采用全方位驱动，即使满载状况下，也可以轻松移动，全向基地提供精确定位，并与车载电脑、激光雷达、IMU等完全集成。Ridgebac可提供本地ROS和平台的集成，即插即用，兼容广泛的机器人配件。

特征

Ridgeback设计全方位麦克纳姆轮搭配精密驱动和高分辨率编码器（35840脉冲每转）使精确的位置控制在3度的可操作性。

集成的激光雷达和顶板是一个无死角的360度激光雷达领域的（后安装激光雷达）的设计。这让平台自主操作，避免碰撞和路径规划，提供了可操作性的基础。

Ridgeback移动机器人只有30cm高，这让Ridgeback在工业和商业环境下运行没有问题。它还有一个被动悬架系统，提高平台移动通过率。

Ridgeback是即插即用兼容广泛的机器人，使用ROS API可以让用户获得平台操作的全面可视性。机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位，及各种传感器的接口，客户可以根据实际应用场景可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和轻型机械臂等外部设备。

技术规格

15hrs max

800W

24V 100A 铅酸电池

IP44

机载计算机、激光雷达、陀螺仪

编码器，机载IMU

Ethernet, USB 3.0, RS 232

运动控制（向前、侧向、旋转），单个车轮速度

配件

视频