by qiupeiyu | Mar 25, 2020
KUKA LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。目前iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。 特征 灵敏性 作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa...
by qiupeiyu | Mar 25, 2020
Gen3 是Kinova第三代机械臂的，专为研究领域开发，在沿袭二代机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，同时提供开放式的末端接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。 特征 接口丰富 第三代机器人上的新接口模块，允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。 快速安装 内置ROS系统，直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接，无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动 多样连接性...
by qiupeiyu | Mar 25, 2020
Gen2 作为加拿大Kinova公司的第二代轻量级机械臂，已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域，其设计非常轻巧、便捷，内置的控制器方便用户轻松控制机械臂，同时得益于全关节内置的扭矩传感器，使其拥有良好的安全性及人机交互性 特征 开放性 产品API函数库对用户开放，提供SDK开发软件，帮助用户快速进行机器人开发，支持ROS。 轻量级 该类型机械臂一共包括4、6、7三个自由度，最小质量仅为3.6kg，即插即用，非常便于移动和携带。 安全性 该机械臂与全套传感器相结合，防止自身或周围环境造成潜在危害。 技术规格 自由度：...
by qiupeiyu | Mar 25, 2020
德国Franka Emika公司推出的高精度七轴协作机械臂同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。 该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，率先实现了完全自动化。Franka Control...
by qiupeiyu | Mar 24, 2020
遨博协作机器人致力于高品质，低成本的6自由度人机协作轻型机械臂的研究，是专为企业制造而生的机器人。 它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。遨博协作机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。 特征 协作与安全 博协作机器人通过PL=d国际安全认证，符合国际协作机器人ISO/TS15066, ISO12018相关标准，并通过欧盟CE认证、北美NRTL认证、韩国Kcs认证和中国CR认证。 智能与开放 ...
