KUKA LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。目前iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。
特征
灵敏性
作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件，并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
安全性
轻型机器人LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。
自适应性
即使是复杂的调试任务，使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业
技术规格
型号：LBR IIWA7 R800
自由度：
重量 ：
最大负载：
工作范围：
腕关节扭转方式：
安装位置：
臂摆精度：
轴转矩精度：
防水等级：
6Dof
23.9kg
7kg
800mm
直线型
任意
+-0.1mm
+-2%
IP54
型号：LBR IIWA7 R800
自由度：
重量 ：
最大负载：
工作范围：
腕关节扭转方式：
安装位置：
臂摆精度：
轴转矩精度：
防水等级：
6Dof
29.9kg
14kg
820mm
直线型
任意
+-0.15mm
+-2%
IP54
配件
五指灵巧手
麦克那姆轮全向移动平台
视频