其他相机

by | May 14, 2018 | 视觉相机

PointGrey Flea3     水平/垂直分辨率：1280×1024 px 分辨率：1.3MP 水平/垂直像素尺寸：5.3 µm x 5.3 µm 帧速率：60 fps 功率：<3 W PointGrey Ladybug5+ 高分辨率：单幅图像分辨率可达3000万 高采集速度：40公里/小时，[email protected] 可实时传输：采用JPEG实时压缩， USB3.0传输，可确保满分辨率满速传输...

多线激光雷达

by | May 14, 2018 | 激光雷达

Velodyne Velodyne VLP-16 激光线数：16线 测量范围：高达100m 测量精度：±3cm 垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°） 垂直方向角度分辨率：2° 水平方向测量角度范围：360° 水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz） Velodyne HDL-32E   激光线数：32线 测量范围：70m 测量精度：±3cm 垂直测量角度范围：+10.67 ~ -30.67°...

单线激光雷达

by | May 11, 2018 | 激光雷达

SICK SICK LMS111 激光线数：单线 水平方向测量角度范围:270° 水平方向角度分辨率：0.25°到0.5° 测量频率：25到50Hz 测量范围：0.5~20m SICK LMS151 激光线数：单线 水平方向测量角度范围：270° 水平方向角度分辨率：0.25°到0.5° 测量频率：25到50Hz 测量范围：0.5~50m SICK LMS511 激光线数：单线 水平方向测量角度范围：190° 水平方向角度分辨率：0.25°到1°...

四指灵巧手及其它夹持器

by | May 11, 2018 | 夹持器

Simlab Allegro Hand 负载：5Kg 手指数：4个 自由度：16个 重量：1.09Kg 输出：电压7.4VDC，电流5A HIT／DLR Ⅱ五指灵巧手 手指具有四关节3自由度，及独立手掌 质量为1.5Kg。指尖输出力为10N 具备位置、力/力矩、温度等多种感知能力 RGK RGN系列 夹持力：170-15250N 单指行程：4-30mm 建议工件重量：0.85-75Kg 重复精度：0.03mm RGK RZN系列 夹持力：450-34150N 单指行程：4-30mm 建议工件重量：2.2-170Kg...

Robotiq 夹持器

by | May 7, 2018 | 夹持器

Robotiq夹持器有两种类型：两指夹持器和三指夹持器。 两指夹持器：指自适应机器人抓手可以完成许多不同的任务，以很快的生产时间。分为以下几种： Robotiq-G85 行程：0-85mm 重量:850g 负载：5kg 夹持力：60-220N         关闭速度：20-150mm/s 重复精度:0.05mm 使用温度：-10°C -50°C Robotiq-140 行程：0-140mm 重量:1000g 负载：2.5kg...

Bison麦卡纳姆轮室内移动机器人

by | May 7, 2018 | 室内移动机器人

是一款采用麦克纳姆轮结构设计的室内全向移动平台，每个车轮集成了一个无刷电机与减速器、编码器，使整个平台机构紧凑活动灵活。 采用模块化的设计方案，能够提供5/12/24/48V等多种电源需求，提供强大的I/O接口功能，可使该款移动平台易于集成多种传感器（室内/室外激光雷达、相机、IMU、GPS等等）和执行机构（轻量级工业机械臂、协作型机械臂）。 基于开源和模块化的ROS系统，简化了软件的开发过程，使软件模块能够轻松的集成和复用，能够轻松的进行设备驱动、视觉识别、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究。 技术参数：...