Simlab Allegro Hand
负载：5Kg
手指数：4个
自由度：16个
重量：1.09Kg
输出：电压7.4VDC，电流5A
HIT／DLR Ⅱ五指灵巧手
手指具有四关节3自由度，及独立手掌
质量为1.5Kg。指尖输出力为10N
具备位置、力/力矩、温度等多种感知能力
RGK RGN系列
夹持力：170-15250N
单指行程：4-30mm
建议工件重量：0.85-75Kg
重复精度：0.03mm
RGK RZN系列
夹持力：450-34150N
单指行程：4-30mm
建议工件重量：2.2-170Kg
重复精度：0.03mm