移动机器人平台
Turtlebot 2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦可为机器人技术爱好者提供一个功能强大的机器人应用开发平台。
Turtlebot 2的主要硬件有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。Turtlebot 使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。
特征
多功能底座
底座Kobuki，接口控制板有32个内置传感器，两个驱动轮，2个车辘共四个可移动小轮，110度/秒单轴陀螺仪，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。开放式接口可以直接实现对机器人的移动，声音，以及显示，输入传感器的操作。
高性价比相机
Kinect 是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字，是一种3D体感摄影机(开发代号“Project Natal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过 互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。Kinect已多次应用于机器人开发，实现3D导航等功能
开源平台与学习
Turtlebot 2配备有ROS开放源码的SDK,以及相关的示例源代码，以及帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot 2价格便宜正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用，非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台。Turtlebot 2的研究领域包括：ROS系统的学习、远程控制、视觉观察、自主导航、跟随等。
技术规格
直径：
高度：
重量：
有效载荷 ：
相机：
续航时间：
351.5mm
（底座kobuki）124.8mm
2.35kg
5kg
微软kinect 1.0
3/7小时（小/大电池）
充电时间：
越障高度：
电源连接器：
电池：
充电适配器：
输出：
1.5/2.6小时（小/大电池）
5cm
5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
14.8V, 2200 mAh/4400 mAh锂电池
100-240V AC, 50/60Hz, 1.5A
19V DC, 3.16A
配件
Kobuki底座
hokuyo单线激光雷达
kinect 1.0
视频