Baxter 机器人–双臂

by | Apr 10, 2018 | 机械臂

Baxter机器人由美国Rethink Robotics公司研发，是一款创新的智能协作机器人，这款安全、易用、实用的机器人是人力外包和固定工作形式自动化的理想替代。 Baxter凭借独特的功能和优点为制造商在处理小批量、多品种的生产工作时能够形成具有成本效益的解决方案，解放技术员工的双手。Baxter具备一定的基本行为常识，其手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，能够感知和适应自己的任务和环境，具有适应性和安全性。...

Turtlebot3移动机器人平台

by | Apr 8, 2018 | 室内移动机器人

Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩. TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。 TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。 由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。...

Buffalo移动机器人平台

by | Jan 5, 2018 | 室外移动机器人

Buffalo产品介绍 Buffalo是为采用了四轮全履带设计，特别适合沟壕，地塹的野外复杂地面环境运行。高达45度爬坡能力，让机器人具有很强的运动能力。 Buffalo编程系统除了适合工业应用的软件界面以外，也提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。同时，丰富的机械臂，执行器及传感器接口API选项，是的后续的集成更加简单，高效。...

地面无人车实验室

by | Jan 5, 2018 | 机器人实验室建设方案

地面无人车实验室方案： 所谓地面无人车，即具备自主驾驶能力，能够自主避开障碍物、规划行驶路径、识别道路标识并做出相应的反应，对环境具有判断和感知能力的移动机器人。 该平台具备室内、室外定位导航能力，基于开源的ROS系统开发，提供丰富传感器接口和API选项，便于后期进行二次开发和集成。 核心硬件构成：地面移动平台、激光雷达、工业相机、差分GPS、IMU等。...

服务机器人实验室

by | Jan 4, 2018 | 机器人实验室建设方案

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。在不远的将来，各种服务机器人将走进人们的日常生活，在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。相对于工业机器人，服务机器人一般所处的环境各种各样，处理的信息更为复杂，实时性的要求较高，有必要针对此类机器人展开深入研究。 服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，服务机器人按照工作场景目前大致可分为两类：...