Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩.
- TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
- 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
- TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。
- 由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。
- TurtleBot3意愿通过应用SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技术进步，成为创客运动的中心。
组件
- TurtleBot3有两种不同的型号：burger和waffle Pi
- 两种型号之间的巨大差异是电机，SBC（单板计算机）和传感器。
burger
waffle Pi
Turtlebor3 Burger
TurtleBot3 Burger核心硬件：
– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 连接线组
– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3 树莓派3 开发板
– 1x 雷射测距仪
– 1x MicroSD 8G 记忆卡
– 1x 组装工具组
TurtleBot3 Burger 汉堡款规格
– 最大速度: 0.22m/s
– 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
– 最大承载: 15kg
– 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
– 重量: 0.995kg
– 爬高: 10mm 以下
– 预估操作时间: 2.5 hr
– 预估充电时间: 2.5 hr
– MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
– IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
– 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
– 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
– 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
– Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
– 声音: 可编程蜂鸣
– 可编程 LED: 4个
– 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
– 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
– 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
– PC 连接: USB
– 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG
– 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A
Turtlebot3 Waffle Pi
Turtlebot3 Waffle Pi核心硬件：
- 1x Waffle Pi 款机壳组
- 2x 智能马达: XM430
- 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
- 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
- 1x 连接线组
- 1x SBC单板电脑: Intel Joule 物联网开发板
- 1x 雷射测距仪
- 1x Intel Realsense R200 深度感测摄影机
- 1x 组装工具组
Turtlebot3 Waffle Pi硬件规格：
- 最大速度: 0.26m/s
- 最大旋转速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
- 最大承载: 30kg
- 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
- 重量: 1.8kg
- 爬高: 10mm 以下
- 预估操作时间: 2 hr
- 预估充电时间: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7
- IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
- 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
- 声音: 可编程蜂鸣
- 可编程 LED: 4个
- 状态LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
- 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 连接: USB
- 固体升级: 透过 USB / 透过 JTAG
- 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A