by qiupeiyu | Aug 3, 2018 | 仿人机器人
REEM-C是双足人形机器人多年研究经验的伟大结晶，是全尺寸双足仿人形的智能研究平台，高规格、高度灵活、值得信赖，可持续更新，软件开放100% ROS。REEM-C身高165cm，具有坚实的体魄，其全身多达68个自由度，是执行和测试算法不可多得的研究平台。它具有模块化的软件和硬件架构，可以轻松实现用户功能定制化和个性化，满足用户不同种类需求。 产品特点 行走和上下楼梯 整体控制 操作处理能力 视觉和声音识别 人机交互 开源架构（ROS, Gazebo, Orocos） 技术参数 一般规格 ...
by qiupeiyu | Jun 21, 2018 | 机器人集成系统
Tortoise manipulator机器人由Tortoise移动机器人和Sawyer机械臂组成。Tortoise是一款基于SLAM技术，能够实现自主导航的紧凑型室内移动机器人，它不需要指引，不需要基础实施设备，不需要预先设定路径。 Tortoise安装了长距离的激光雷达，工作范围是10米，此外，它还安装了一个RGBD传感器和4个声纳，可以用来避障。...
by qiupeiyu | Jun 21, 2018 | 机器人集成系统
Bulldog-MZ专为室内的移动抓取研究而提供，基于开源的ROS操作系统，提供丰富的功能包及源码，以及良好的开发环境。移动平台通过搭载激光雷达实现室内的自主导航，机械臂可通过MoveIt配置实现运动轨迹规划，配合双目视觉智能识别目标物，从而完成抓取动作。选用协作型机械臂，具备重量轻、安全可靠等优点，同时采用力感应和力控技术，受力大于设定值就会启动保护措施，避免对人员造成伤害。 基于该平台可在： 室内智能导航避障的相关功能实现和路径规划优化（SLAM技术）； 机械臂抓取轨迹优化及抓取姿态控制； 视觉识别 等方面展开研究。...
by qiupeiyu | Jun 21, 2018 | 机械臂
Kinova MOVO 移动机械臂能帮我们做什么？ Kinova MOVO 移动机械手系列旨在帮助研究人员使他们能够发现创新的方法和应用的移动操作。我们的解决方案可为您提供性能、可扩展性、模块化、可配置性和开放性的独特组合。我们已经设计和开发了它们全部使用ROS，连同MOVEIT！和GaseBo，以及应用程序编程接口（API），为您的研究团队提供机器人领域的最先进的功能。 应用它独特的特点，给我们前所未有的表现 有我们签名的Kinova Movo...
by qiupeiyu | Jun 4, 2018 | 机械臂
一款适合所有人的机器人-敏感，互联，适应性和成本效益。 受人类敏捷性和触觉的启发，它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴，熟练和巧妙地操纵对象，能够在计划中完美地完成任务。 特点： 7轴灵敏度 德国精度 人工反射系统 高度集成的联合模块 7自由度 学习能力 配置参数： 臂： 重量：18kg 自由度：7自由度 负载： 3kg 灵敏度：7轴扭矩传感器 工作空间：855mm 速度：高达2米/秒末端执行器速度 重复精度：+/- 0.1 mm (ISO 9283) 安装方式：直立式 防护等级：IP30 温度：...
