REEM-C是双足人形机器人多年研究经验的伟大结晶，是全尺寸双足仿人形的智能研究平台，高规格、高度灵活、值得信赖，可持续更新，软件开放100% ROS。REEM-C身高165cm，具有坚实的体魄，其全身多达68个自由度，是执行和测试算法不可多得的研究平台。它具有模块化的软件和硬件架构，可以轻松实现用户功能定制化和个性化，满足用户不同种类需求。
产品特点
行走和上下楼梯
整体控制
操作处理能力
视觉和声音识别
人机交互
开源架构（ROS, Gazebo, Orocos）
技术参数
一般规格
高度：165 cm
重量：80 kg
宽度：60 cm
自由度
头部：2个
躯干：2个
手臂：7个（x2）自由度
腿部：6个（x2）
手部：19个（3个驱动器）（x2）
总共：68个手臂：7个（x2）
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有效负载
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手部
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1 Kg（伸展状态下）
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手臂
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10 Kg（双臂）
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通信
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Wi-Fi
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802.11 a/b/g/n
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以太网
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1000 Base T
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电气特征
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电池规格
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Li-ion 48 V
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额定电量
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1225 Wh
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续航时间
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行走3h/ 站立6h
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显示界面
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扬声器
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x2（5W）
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麦克风
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x4（线性阵列式）
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传感器
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力/力矩传感器
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声呐
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x4（头部，躯干）/3-300cm探测范围
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计算机
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Intel Core i7
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x2（控制与多媒体）
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软件
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系统
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Ubuntu LTS, Real Time OS
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中介软件
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ROS, OROCOS, ros_control, Movelt!
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应用
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行走、抓取、脸部识别、声音识别
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视觉系统
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立体相机
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后置相机
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传感器
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CMOS global shutter 1/3”
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CMOS global shutter 1/3”
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分辨率
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1280 x 960
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752 x 480
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光学器件
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最大帧率
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60 fps
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90 fps
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选配
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激光雷达
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4m, 0.36°, 10 Hz x2（足部）
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力/力矩传感器
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六轴力/力矩传感器x2，踝关节处
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IMU
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5G m/s2 / 450°/s
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研究领域
行走与整体控制
抓取
目标与脸部识别，人物检测
避障
多重映射识别
自主导航
立体视觉和点云感知
视觉伺服
多语种语音生成与识别
人机交互
AI和CRAM，SOAR，ACT-R等
机器人学习
