by qiupeiyu | Apr 13, 2020
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by qiupeiyu | Apr 13, 2020
Robotiq 夹持器 Robotiq夹持器有两种类型:两指夹持器和三指夹持器。 两指夹持器:指自适应机器人抓手可以完成许多不同的任务,以很快的生产时间。 三指夹持器:是先进制造和机器人研究的理想选择。它适合于物体的形状,为一个坚实的抓地力,所以你可以专注于任务,而不是抓。 技术规格 行程:0-85mm 重量:850g 负载:5kg 夹持力:60-220N 关闭速度:20-150mm/s 重复精度:0.05mm 使用温度:-10°C -50°C 行程:0-140mm 重量:1000g 负载:2.5kg 夹持力:5-220N...
by qiupeiyu | Mar 27, 2020
大寰系列夹爪拥有丰富的产品线应对各种不同的使用场景。与主流协作机械臂即插即用,减少部署时间,是日渐柔性化的生产需求的理想部件。 优势 与主流协作机器人即插即用 ● 抓取反馈 ● 大行程、抓持力可调 ● 支持ROS 平行和包络自适应抓取 ● 掉落检测 ● 通过旋转手指,可改变手指分布以适应对于不同大小、复杂形状物体的稳定抓取 技术规格 最大推荐负载: 手指开合行程: 抓持力: 最快手指开合速度: 自身重量: 手指重复定位精度(平行抓取): 通讯协议: 工作电压: 1-2kg 108mm(平行)/122mm(对心) 10~65N...
by qiupeiyu | Mar 27, 2020
大寰系列夹爪拥有丰富的产品线应对各种不同的使用场景。与主流协作机械臂即插即用,减少部署时间,是日渐柔性化的生产需求的理想部件 优势 与主流协作机器人即插即用 ● 抓取反馈 ● 大行程 ● 支持ROS 平行和包络自适应抓取 ● 掉落检测 ● 位置控制与力控制模式 技术规格 最大推荐负载: 手指开合行程: 抓持力: 最快手指开合速度: 自身重量: 手指重复定位精度(平行抓取): 通讯协议: 工作电压: 3kg 95mm 45~160N 136mm/s 1kg 0.03mm TCP/IP,USB2.0,RS485,I/0,CAN...
by qiupeiyu | Mar 26, 2020
RG2/RG6夹持器 RG2 /RG6 夹持器的设计可实现与优傲机器人的协作协作式机器人手臂的无缝集成。有了 RG2 /RG6 夹持器,您不必再为了弄懂安装包而头痛,而且,夹持器无需任何外部线缆便可工作,所以,无需担心电缆的安装,便可任意移动机器人。RG2 /RG6 协作式夹持具是真正意义上的即插即用型解决方案。夹持器快速安装和简单编程,可缩短 30% 的配置时间。标准 RG2 自带单层安装托架,精密配置中也可以找到,上面设有夹持器安全护罩和一个精密安装托架。标准 RG6 自带安全护罩和一个安装托架。 优势...