RS-LiDAR-16

 RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司已经量产的16线激光雷达,是国内首款、世界领先的小型激光雷达。

主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

RS-LiDAR-16通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。

特征

实时高速，点云密集

RS-LiDAR-16拥有16个激光头可以对环境进行持续的、高速扫描，出点数达~600,000点/秒

百米之外，清晰如故

RoboSense完全自主研发的RS-LiDAR-16测量距离超过150米,能让自动驾驶车辆清晰“看到”百米外环境。

顶级精度，只差毫厘

RS-LiDAR-16采用了领先的数字信号处理技术及测距算法，达到目前世界顶级的测量精度2cm以内。

技术参数

  • 线数： 16
  • 激光波长： 905nm
  • 激光安全等级： Class 1 人眼安全
  • 测距能力： 150m (80m@10% NIST)
  • 盲区： ≤0.4m
  • 精度 (典型值)： Up to ±2cm
  • 水平视场角： 360º
  • 垂直视场角： 30°
  • 水平角分辨率： 0.1º / 0.2º / 0.4º
  • 垂直角分辨率： 2.0º
  • 帧率： 5Hz/10Hz/20Hz
  • 转速: 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
  • 出点数： ~300,000pts/s (单回波模式)： ~600,000pts/s (双回波模式)
  • 以太网输出： 100Mbps
  • 输出数据协议： UDP packets over Ethernet
  • UDP数据包内容： 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
  • 工作电压： 9V – 32V
  • 产品功率： 12W
  • 重量(不包含数据线)： ~0.87 kg
  • 尺寸： φ109mm * H80.7 mm
  • 工作温度： -30°C ~ +60°C
  • 存储温度： -40°C~ +85°C
  • 防护等级： IP67

 

RS-LiDAR-32

RS-LiDAR-32是速腾聚创（RoboSense）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。
RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，最小垂直角分辨率为 0.33°，让32线取得比64线更优的探测效果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。

特征

垂直角分辨率0.33度，更关注前方数据

RS-LiDAR-32B 采用了中间密两边疏的激光头排列方案，更加专注于车辆行驶区域的激光雷达数据采集，正前方20根垂直角分辨率为 0.33° 的线束，让RS-LiDAR32B在获取前方障碍物的能力大于等于64线产品(0.4°)。

探测距离200m

RS-LiDAR-32 系列最远探测距离均达到200米，能够给予高速行驶的自动驾驶车辆更多观察反应时间。

垂直视场角40度，盲区大大减少

为了减少探测盲区，在RS-LIDAR-32B的设计布局中，我们定义了40度的垂直视场角，并且让水平线以下的垂直视场角达到25度，让探测更加充分。

技术参数

  • 线数： 32
  • 激光波长： 905nm
  • 激光安全等级： Class 1 人眼安全
  • 测距能力： 200m (150m@10% NIST)
  • 盲区： ≤0.4m
  • 精度 (典型值)： Up to ±3cm
  • 水平视场角： 360º
  • 垂直视场角： 40°
  • 水平角分辨率： 0.1º / 0.2º / 0.4º
  • 垂直角分辨率： Up to 0.33°
  • 帧率： 5Hz/10Hz/20Hz
  • 转速: 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
  • 出点数： ~600,000pts/s (单回波模式)出点数： ~1,200,000pts/s (双回波模式)
  • 以太网输出： 100Mbps
  • 输出数据协议： UDP packets over Ethernet
  • UDP数据包内容： 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
  • 工作电压： 9V – 32V
  • 产品功率： 13.5W
  • 重量(不包含数据线)： ~1.13 kg
  • 尺寸： φ114mm * H108.73 mm
  • 工作温度： -30°C ~ +60°C
  • 存储温度： -40°C~ +85°C
  • 防护等级： IP67

RS-Ruby是一款面向L4+自动驾驶的128线激光雷达，与RS-LiDAR-32相比，RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上，达到0.1°，充分探测距离提高2~3倍，充分满足高速自动驾驶的进一步需求。
作为一款旗舰级多线激光雷达产品，RS-Ruby 达到前所未有的安全可靠性，不但满足零下40℃车规级抗低温，而且突破性地实现了全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰，是高级自动驾驶的极佳选择。
RS-Ruby与RS-Bpearl组成全新的Robotaxi环境感知方案。

特征

最小垂直角分辨率0.1度

探测距离200m

完全抗干扰

技术参数

  • 线数： 128
  • 激光波长： 905nm
  • 激光安全等级： Class 1 人眼安全
  • 测距能力： 250m (200m@10% NIST)
  • 盲区： ≤0.4m
  • 精度 (典型值)： Up to ±3cm
  • 水平视场角： 360º
  • 垂直视场角： 40°
  • 水平角分辨率： 0.2°/0.4°
  • 垂直角分辨率： Up to 0.1°
  • 帧率： 10Hz/20Hz
  • 转速: 600/1200rpm (10/20Hz)
  • 出点数： 2,304,000pts/s (单回波模式)数： 4,608,000pts/s (双回波模式)
  • 以太网输出： 1000Mbps
  • 输出数据协议： UDP packets over Ethernet
  • UDP数据包内容： 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
  • 工作电压： 9V – 32V
  • 产品功率： 45W
  • 重量(不包含数据线)： ~3.75 kg
  • 尺寸： φ166mm * H148.5 mm
  • 工作温度： -30°C ~ +60°C
  • 存储温度： -40°C~ +85°C
  • 防护等级： IP67