适用于高端科研的仿人双足机器人平台
REEM-C是双足人形机器人多年研究经验的伟大结晶，是全尺寸双足仿人形的智能研究平台，高规格、高度灵活、值得信赖，可持续更新，软件开放100% ROS。REEM-C身高165cm，具有坚实的体魄，其全身多达68个自由度，是执行和测试算法不可多得的研究平台。它具有模块化的软件和硬件架构，可以轻松实现用户功能定制化和个性化，满足用户不同种类需求。
特征
高灵活性
机器人共有68个自由度，其中腿部6DOF*2，机械臂7DOF*2，头部2DOF，躯干2DOF，灵巧手19DOF*2, 为科研工作者提供了丰富的控制模式。
开箱即用
不同于其它双足高端人型机器人复杂的控制模式和较高的入门学习门槛，Reem-C提供开箱即可使用的功能，例如行走（稳定的2km/h的行走速度），抓取，身躯控制、语音识别等。
开源平台
Reem-c双足机器人提供开源的开发平台，支持Ubuntu LTS， ROS，OROCOS,ROS-control,Moveit ！
技术规格
产品特点
行走和上下楼梯
整体控制
操作处理能力
视觉和声音识别
人机交互
开源架构（ROS, Gazebo, Orocos）
技术参数
一般规格
高度：165 cm
重量：80 kg
宽度：60 cm
自由度
头部：2个
躯干：2个
手臂：7个（x2）自由度
腿部：6个（x2）
手部：19个（3个驱动器）（x2）
总共：68个手臂：7个（x2）
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有效负载
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手部
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1 Kg（伸展状态下）
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手臂
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10 Kg（双臂）
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通信
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Wi-Fi
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802.11 a/b/g/n
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以太网
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1000 Base T
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电气特征
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电池规格
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Li-ion 48 V
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额定电量
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1225 Wh
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续航时间
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行走3h/ 站立6h
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显示界面
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扬声器
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x2（5W）
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麦克风
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x4（线性阵列式）
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传感器
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力/力矩传感器
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声呐
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x4（头部，躯干）/3-300cm探测范围
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计算机
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Intel Core i7
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x2（控制与多媒体）
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软件
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系统
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Ubuntu LTS, Real Time OS
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中介软件
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ROS, OROCOS, ros_control, Movelt!
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应用
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行走、抓取、脸部识别、声音识别
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视觉系统
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立体相机
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后置相机
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传感器
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CMOS global shutter 1/3”
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CMOS global shutter 1/3”
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分辨率
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1280 x 960
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752 x 480
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光学器件
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最大帧率
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60 fps
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90 fps
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选配
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激光雷达
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4m, 0.36°, 10 Hz x2（足部）
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力/力矩传感器
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六轴力/力矩传感器x2，踝关节处
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IMU
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5G m/s2 / 450°/s
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视频