适用于科研教育的仿人机器人平台

Pepper是一个身高有4英尺的机器人，它拥有一个由三个滚轮所组成的旋转底座，拥有设计十分简洁的手臂，而且每一根手指都能灵活运动。当有人走近时，其黑色的大眼睛似乎会盯着这个人看上一秒钟，它会前后左右的伸展一下它的身体，就好像它在环顾四周。不过，并不知道它是在检查它自己还是说在查看其周围的环境。之后，Pepper会停下来，抬起一只手跟你打招呼，然后会做出让你靠近一点的手势。  Pepper被描述为“情感机器人”，因为它能够通过判断人类的面部表情和语调的方式，“读”出人类情感。Pepper使用基于云端的面部和语音识别来完成这些任务。随着它更进一步加深对你的了解，程序员也会更多地了解如何以编程的方式来读出这些情绪，Pepper将会变得更加聪明

  Pepper 是科技的结晶。 他配备了一个 3D 摄像头以便识别周边环境，还装备了一个超声波系统以便避开周边障碍物及安全地自由移动。 Pepper 还配备有触觉传感器以便感知您的触碰。有问题？查找餐馆？无法记住一个重要约会或查找理想到达路线？ 询问 Pepper，他会为您提供帮助，必要时还会在网上找到答案。此外，Pepper 还能检查内部温度，管理电池的使用。 您不用为他分心，因为他能很好地照顾自己。

特征

可编程：可用pepper机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；了解针对机器人应用的数学与物理概念；自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；机械电子学：机械结构设计与外观设计及受力分析

传感器研究：pepper全身多个传感器，既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验；人机交互：机器人动作与人同步；物体类别的识别与探测；富有表现力的手势建模；人工智能：自主学习、外接感知、自动避障、多机协同；物联网运用及信息处理；自闭症研究

ROBOCUP机器人世界杯；服务机器人大赛；其他以智能机器人为参赛平台的大赛。

技术规格

头：麦克风 x 4、RGB相机x 2、3D 传感器x 1　　触控传感器x 3

胸：陀螺仪传感器x 1

手：触控传感器x 2

腿：声纳传感器x 2、激光传感器x 6、轮子x 3　　保险杠传感器x 3、陀螺仪传感器x 1

自由度
头：2
手臂：5×2（L/R）
手：1×2（L/R）
腿：3
20电机

配件

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