无人移动机器人平台

Jackal是一款小型，入门级领域的机器人研究平台。它有一个车载电脑，GPS和IMU与ROS完全集成。，Jackal是即插即用模块化的设计，良好的兼容性，很多的机器人配件迅速扩大你的研究和扩展。

Jackal提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。同时，丰富的机械臂，执行器及传感器接口API选项，使得后续的集成更加简单，高效。

特征

搭载开源的的ROS（Robot Operation System）机器人操作系统，提供ROS的API接口以及基础的建图、避障、导航等开发包，支持C++,Python等开发语言。

 Jackal的IP62防水外壳是完全由轻质铝合金制成的坚固金属底盘。 高扭矩4×4传动系统使Jackal具有最大的牵引力，同时，高达500瓦的车载电源可操作车辆摆脱艰难的情况。

 Jackal载荷可插入5V、12V和24 V 端口，并且能够轻松打开机盖，使用机载计算机。 使用ROS API可以让用户获得平台操作的全面可视性。机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位，及各种传感器的接口，客户可以根据实际应用场景可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和轻型机械臂等外部设备。

技术规格

1000W （峰值）

24V 20A 铅酸电池

IP44

78000脉冲/s

 蓄电池电压、电机电流、车轮里程计和控制系统输出

正向电压、速度、车轮转速、扭矩

RS232 @ 115200 baud

配件

视频