IR-M300
IR-M300是最新一代的物流运输机器人，该产品采用了最新的自然环境导航方式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题，智能，灵活，安全，半天即可完成部署或者改造，综合成本更低于同类设备。
IR-M300采用麦克纳姆轮驱动，其转向更加灵活，在平面内可以沿任意方向移动,以任意半径旋转,非常适合工作在空间狭窄有限、对机动性要求高的场合。该机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、拖车、滚筒等多种外部设备，并且支持二次开发,最大负载重量为300kg。
特征
1.扩展方便
2.自主导航
3.可与环境交互
4.7天24小时无间断
5.可实现多机协作，调度灵活
6.安全符合国际标准
提供多种供电以及通讯接口，可充分与用户场景对接
无需磁条、二维码等信标，每台机器人中都有激光精确扫描地图，根据地图进行试试导航
使用WIFI与其他设备通讯，自主控制和使用电梯
7天24小时全天候工作，扩展省时，省物力，省财力，操作使用简单掌握，减少培训时间
PAD、手机、电脑均可控制，多种运行模式，预设任务排序，虚拟传感器，临时呼叫1-99台同时控制
安全激光雷达；ISO/EN 13849,类别3，性能等级D，270°检测范围，30米安全范围，8米警告区，2米紧急减速区
技术规格
尺寸（L*W*H）：
自重：
运行方式:
负 载：
运行时间:
最大速度:
转弯半径:
定位精度:
越障:
1031mm*675mm*320mm
75KG
麦克纳姆轮 四轮
300KG
10 小时
2 m/s
0 m
+/-1cm
越障:5cm
3D 相机：
超声：
电池：
充电时间:
充电电压:
输出:
运行环境:
激光雷达：
检测距离5-50 cm
(2 pcs.) 检测透明物体及玻璃
LiFePO4, 48V, 20Ah;
up to 3 小时 (0-80%: 1小时)
100-230V ac, 50-60Hz
48V, 30A
+5℃ to 50℃ (湿度10-95%)
270°visual protection
通信
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/OS USB/Ethernet
安全标准
安全激光激光雷达 ISO/EN 13849
类别 3, 性能等级D,270°检测范围
30m安全范围，8m警告区，2m紧急减速区
配件
货架
UR机械臂
