IR-D1000

    IR-D1000是最新一代的物流运输机器人，该产品采用了最新的自然环境导航方式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题，智能，灵活，安全，半天即可完成部署或者改造，综合成本更低于同类设备。

IR-D1000是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通讯，充分与用户场景对接，可独立完成托盘货物多点之间的运输工作，并且支持二次开发,最大负载重量为1000kg。

特征

1.扩展方便

2.自主导航

3.可与环境交互

4.7天24小时无间断 

5.可实现多机协作，调度灵活 

6.安全符合国际标准

提供多种供电以及通讯接口，可充分与用户场景对接

无需磁条、二维码等信标，每台机器人中都有激光精确扫描地图，根据地图进行试试导航

使用WIFI与其他设备通讯，自主控制和使用电梯

7天24小时全天候工作，扩展省时，省物力，省财力，操作使用简单掌握，减少培训时间

PAD、手机、电脑均可控制，多种运行模式，预设任务排序，虚拟传感器，临时呼叫1-99台同时控制

安全激光雷达；ISO/EN 13849,类别3，性能等级D，270°检测范围，30米安全范围，8米警告区，2米紧急减速区

 

 

技术规格

尺寸（L*W*H）：

自重：

运行方式:

负 载：

运行时间:

最大速度:

转弯半径:

定位精度:

越障:

1507mm*900mm*380mm

100KG

差速

1000kg

86小时

1 m/s

0 m

+/-1cm

5cm

3D 相机：

超声：

电池：

充电时间:

充电电压:

输出:

运行环境:

激光雷达：

检测距离5-50 cm

 (2pcs.) 检测透明物体及玻璃

LiFePO4, 24V, 20Ah;

 up to 3 小时 (0-80%: 1h)

100-230V ac, 50-60Hz

48V, 30A

+5℃ to 50℃(湿度10-95%)

270° visual protection

通信

WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B

蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m

I/OS USB/Ethernet

安全标准

安全激光雷达 ISO/EN 13849

类别3，性能等级D

270°检测范围

30米安全范围，8米警告区，2米紧急减速区