水上移动机器人

Heron是一种便携式，中型水面舰艇。双体船设计包括防污推进器，一个高性能浅轮廓，并内置GPS，便于访问定位数据。该无人水面舰艇具有一个有效载荷舱，用于在甲板上安装水下传感器或设备。Heron的折叠浮筒和快速可更换电池使运输，发射和检索快速简便的过程。

特征

灵活性

Heron具有重量轻、尺寸小、速度快、支持二次开发、可选配多种传感器等优点，车载电脑预装了ROS包，可以快速启动，在短时间内可以做更多的研究。

开放API

搭载开源的的ROS（Robot Operation System）机器人操作系统，提供ROS的API接口以及基础的建图、避障、导航等开发包；支持C++,Python等开发语言。

海洋ISR

Heron安静而机动性。提高标准的有效载荷配置，提高感知能力，并部署多个单元，让您在水中可以得到更多的数据。

技术规格

尺寸（L*W*H）：

重量：

最大负载：

最大速度：

驱动力：

推进模式：

驱动/API ：

工作时间：

充电时间：

1350x980x320mm

28kg

10kg

1.7 m/s

70 W，40 N

喷水（电动）

ROS, C++, MOOS-IvP

2.5h-7h

电池：

防护等级：

通信：

传感器：

工作温度：

反馈：

控制模式：

29 Ah @ 14.4 V 镍氢电池

IP65

Ethernet, RS232

GPS、IMU

-10-30°C

蓄电池电压、电机电流、控制系统状态、温度

远程操作，可编程，GPS航路点导航

配件

视频