Gen3 是Kinova第三代机械臂的，专为研究领域开发，在沿袭二代机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，同时提供开放式的末端接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
特征
接口丰富
第三代机器人上的新接口模块，允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。
快速安装
内置ROS系统，直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接，无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动
多样连接性
可以通过控制器用多种方法连接机器人，包括绕过控制器，以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器，并且可以满足多种应用需求。
技术规格
自由度： 7DOF
重量 ： 8.2KG
最大负载： 4KG
工作范围： 902mm
供电电压： 18~30VDC（额定24VDC）
平均功率： 36W
通讯方式： Ethernet,wi-fi,USB 2.0(Xbox手柄)
传感器：七关节扭矩传感器，电流，电压，温度，IMU等
末端接口：Kinova内部接口，RS-485,20pin扩展借口
配件
C100移动平台
德国电动轮椅
Robotiq两指夹持器
视频