- 服务机器人科研开发套装YK-ZT
该服务机器人科研版主要采用Turtlebot 2为底座，使用目前流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随、路线规划、自主导航、远程控制等功能。配备有ROS开放源码的SDK,以及相关的示例源代码，以及帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。NVIDIA Jetson TX2 作为中心处理器，TX2 强大的配置非常适合各种计算机视觉应用，如视觉检测、质量控制和面部识别。语音交互模块，采用科大讯飞语音模块开发套装，具有小巧易安装、语音识别率高、多接口支持等优点。
特征
语音服务的学习
若用户想要获得麦克风的当前实时录音数据（不需要请忽略此接口），可通过本方法获得数据，打开音频流传输接口，本接口送过 socket 连接，端口号为 60004。只要打开此接口，服务端会不断得把音频内容传送给客户端
人脸识别功能学习内容
打开视频流传输接口，本接口送过 socket 连接，端口号为 60003。使用方法可参考 demo只要打开此接口，服务端会不断得把视频内容传送给客户端，数据为 jpg 图片流
底盘及导航（无轨）
获取当前位置
底盘移动指令：手动控制机器人移动，若连续发送请保持间隔至少 300ms
特定点导航：向目标点路径规划并行进，到点后会推送特定点导航通知的消息
技术规格
身高：
体重：
视力：
听力：
动力：
屏幕：
145cm
35kg
1300万摄像头
5米原场景识别
轮式驱动
13寸（1920*1080高清屏）
CPU：
FLASH：
电池容量：
感应器：
续航时间：
充电：
四核A17 2G主频
16G
10000mA
超声波、红外线、触觉、360°重力感应器
6小时
配备有自动充电功能