RG2-FT –具有内置力/扭矩和接近传感器的智能机器人夹爪

有助于手感精确的感应通过在精密的贴装过程中将缺陷率降低多达60%来提高生产质量。

易于编程的感应功能使机器人可以像操作员的第三只手臂一样操作,并具有类似人的零件传递功能

自动化以前无法完成的插入任务的功能可以将运营成本降低40%。即使无法编程精确的参数也是如此提前。这样可以与人工操作员进行真正的协作,像同事一样为他们提供支持

优势及特点

RG2-FT是RG系列的独特版本,在指尖集成了力/扭矩传感器和接近传感器,能够准确地检测物体的位置。这是具有增强感应功能的最新型抓爪,能够控制机器人及其本身,以实现操作员希望的操作,即使无法预先编程精确的参数也是可以完成操作。
这样就可以与人工操作员进行真正的协作,像同事一样为他们提供支持,并确保每小时一次的精确处理。

先进的技术
世界上第一个可以使用内置力/扭矩和接近传感器检测物体的机器人抓手,以确保超安全的操作。

集成软件
夹具带有预集成的软件,易于安装和编程,因此即使没有技术背景的员工也可以进行设置。

可自定义的指尖
抓手可处理各种大小和形状的物体。

易碎物料搬运的理想选择
由于抓握灵敏,该抓爪非常适合处理易碎物料。

握力指示
在滑倒之前检测到滑倒的风险。

检测工件
RG2-FT可以准确检测物体的位置。 它可以在滑倒之前检测到滑倒的风险,并通过精确的感应提高生产质量。

应用

          装配

由于集成了力/扭矩感应,可提供类似人的抓地力。 使机器人有能力正确安装零件

            取放

即使没有精确的配置,也可以检测物体的存在并调整抓地力。

         质量检测与检验

能够感应很小的力/扭矩值,从而提供精确的抓地力。 由于具有感应功能,因此可以产生更好的质量。