Hokuyo URG-04LX-UG01扫描激光测距仪是一款小型，价格适中且精确的激光扫描仪，非常适合机器人应用。 URG-04LX-UG01用于自动机器人和自动物料搬运系统（AMHS）的区域扫描和定位。 这是学术和研发启动应用程序的理想解决方案。 它充当移动机器人在未知环境中进行引导路径规划和障碍物检测的“眼睛”，并且具有轻巧，紧凑的设计，可使用USB总线电源。
特征
- 轻巧（160克）且紧凑
- 低功耗（2.5W），可延长工作时间
- 大范围（5600mm x 240°）
- 精度（±30mm）*
- 具有更高角度分辨率（0.352°）的距离和角度数据输出
Hokuyo UST-10LX扫描激光测距仪是一种小型，精确，高速的设备，用于障碍物的检测以及自动机器人和自动物料搬运系统的定位。 该模型使用以太网接口进行通讯，并可以在10毫米的距离内以毫米分辨率获得宽范围的测量数据。 由于其低功耗，该扫描仪可以在电池供电的平台上使用。
特征
- 可检测范围是.02m-10m
- 扫描角度270度
- 角分辨率.25度
- 消耗功率<2.5w
- 激光源905nm
- 扫描速度25ms
- 工作电压12-24V
- 接口USB以太网
- IP65外壳
- 紧凑的尺寸：W50xD50xH70mm
- 重量轻130g
应用领域
- 导航和障碍物检测（移动机器人和自主系统的指导路径规划）
- 对象定位（AGV，AGC的控制对接过程）
- 对象分析（货柜，装卸托盘）
- 物体测量和检测（包装，托盘的体积，散装物料的流量测量）
- 区域监控（建筑物安全和入口通道）
Hokuyo UTM-30LX扫描激光测距仪是一款小型，价格适中且精确的激光扫描仪，非常适合小型机器人应用。 UTM-30LX能够在0.25°角分辨率的270°扫描弧中报告100mm至30m（1mm分辨率）的范围。 其功耗仅为12V / 700ma，可用于电池供电的平台。
UTM-30LX的防护等级为IP64，这意味着全面防尘，可防止从任何方向喷水，是小型机器人的理想选择。
特征
- 探测距离长：30m
- 广角：270°
- 户外环境
- 轻巧：W60xD60xH87mm，370g
技术指标
| 能量源 | 12VDC±10％（消耗电流：Max：1A，Normal：0.7A） |
| 光源 | 半导体激光二极管（λ= 905nm） 激光安全等级1（FDA） |
| 检测范围 | 0.1〜30m（白方肯特片500mm以上），最大60m 270° |
| 准确性 | 0.1至10m：±30mm，10至30m：±50mm * 1 |
| 角度分辨率 | 0.25°（360°/ 1,440步） |
| 扫描时间 | 25毫秒/扫描 |
| 声级 | 小于25dB |
| 接口 | USB2.0（全速） |
| 同步输出 | NPN集电极开路 |
| 指令系统 | 独家设计的命令SCIP Ver.2.0 |
| 连接 | 功率和同步输出：2m飞线 |
| USB：2m电缆，带A型连接器 | |
| 环境温度/湿度 | -10至+50摄氏度，小于85％RH（无结霜） |
| 抗振性 | 双振幅1.5mm 10至55Hz，X，Y和Z方向各2小时 |
| 抗冲击 | 196m / s 2 ，X，Y和Z方向10倍 |
| 重量 | 大约 370g（带电缆附件） |