大寰系列夹爪拥有丰富的产品线应对各种不同的使用场景。与主流协作机械臂即插即用，减少部署时间，是日渐柔性化的生产需求的理想部件。

优势

与主流协作机器人即插即用
● 抓取反馈
● 大行程、抓持力可调
● 支持ROS
平行和包络自适应抓取
● 掉落检测
● 通过旋转手指，可改变手指分布以适应对于不同大小、复杂形状物体的稳定抓取

技术规格

最大推荐负载：

手指开合行程：

抓持力：

最快手指开合速度：

自身重量：

手指重复定位精度（平行抓取）：

通讯协议：

工作电压：

1-2kg

108mm（平行）/122mm(对心)

10~65N

110mm/s

1.68kg

0.05mm

TCP/IP,USB2.0,RS485,I/0,CAN 2.0A

24VDC ±10%

适配机器人

UR机器人

AUBO机器人

ABB机器人