YuMi是全球首款名副其实的人机协作机器人，既能与人类并肩执行相同的作业任务，又可确保其周边区域安全无虞。无论是手表、平板电脑还是其他各类产品，YuMi都能轻松处理，甚至连穿针引线也不在话下，YuMi将彻底改变我们对装配自动化的固有思维
YuMi适用于小件装配的人机协作型双臂机器人，配备柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端的机器人控制系统；在常规生产环境中可与人类并肩协作，从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。
特征
安全性
YuMi采用固有安全设计，不设护栏围笼，高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害
便捷性
具备TrueMove和QuickMove™运动控制技术的五代集成IRC5控制器命令准确性、速度、循环时间、可编程性和外部设备的同步伺服夹具（机械手）可选配内置相机针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径
技术规格
负载:
臂展:
电压:
精度:
重量:
防护等级:
底部总面积:
趾部面积:
单臂0.5kg
559mm
24V
±0.02mm
38kg
IP30
399mmx496mm
399mmx134mm
配件
视频