Cobotta是日本电装（DENSO）推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研究已经长达50年
COBOTTA，具有对人友好的外形构造，易于搬运的小型化设计。随时随地自由随行，快速实现自动化工作。并且，无需专业化知识，惊人的简便应用
特征
开放平台
COBOTTA具备开放内嵌式控制器，同时开放COBOTTA控制用API(应用程序编程接口)，开发者可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作（OSS版）
安全性高，编程容易
独特的曲线圆滑轮廓没有锋利的边缘，符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩，提供一键示教模式按钮和一个易于编程的GUI界面，同时支持安装PoE相机
易于搬运
可轻松搬运的约4kg自重，同时拥有500g的可搬运重量。加之一体式的控制器设计，在削减配线之外，可以与外部设备实现统一控制。小巧的身材便于安装与移动，可以近距离在狭窄的空间和工作人员一起进行组装和分类等工作
技术规格
自由度：
驱动电机/制动器 ：
臂全长：
位置重复定位精度：
最大可搬运：
最大合成速度：
保护等级：
6轴+ 1轴（电动夹爪）
全轴AC伺服电机/1、2、3、4、5轴带制动器
342.5mm
+-0.05mm*2
0.5kg
出厂设定500mm/s
IP30
配件
C100移动平台
Realsense
视频