Gen2 作为加拿大Kinova公司的第二代轻量级机械臂，已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域，其设计非常轻巧、便捷，内置的控制器方便用户轻松控制机械臂，同时得益于全关节内置的扭矩传感器，使其拥有良好的安全性及人机交互性
特征
开放性
产品API函数库对用户开放，提供SDK开发软件，帮助用户快速进行机器人开发，支持ROS。
轻量级
该类型机械臂一共包括4、6、7三个自由度，最小质量仅为3.6kg，即插即用，非常便于移动和携带。
安全性
该机械臂与全套传感器相结合，防止自身或周围环境造成潜在危害。
技术规格
自由度：
重量 ：
最大负载：
工作范围：
最大线性速度：
工作温度：
防水等级：
6Dof
4.4kg
2.6kg
90cm
20 cm/s
0°C to 40°C
IPX2
自由度：
重量 ：
最大负载：
工作范围：
最大线性速度：
工作温度：
防水等级：
7Dof
5.5kg
2.4kg
98.4cm
20 cm/s
0°C to 40°C
IPX2
配件
C100移动平台
德国电动轮椅
视频