室外移动机器人平台

HUSKY A200 是一款优秀的中型室外机器人的移动平台。移动平台采用高扭矩的4轮独立驱动及13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能及可以实现零度差分转向。内部5V/12V/24V的供电电源可为各种传感器及其他设备进行供电。配有电子锁定及制动的外部控制面板使得客户可随时对移动平台进行锁定及制动操作。同时，该移动平台还可集成各种传感器及执行器的选项，用户可按需选择或者进行定制开发。

并提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。有丰富的机械臂，执行器及传感器接口API选项，使得后续的集成更加简单，高效。

特征

搭载开源的的ROS（Robot Operation System）机器人操作系统，提供ROS的API接口以及基础的建图、避障、导航等开发包；支持C++,Python等开发语言，并提供丰富的演示和教程。

HUSKY A200专为户外恶劣环境设计，强大的零维护、4×4动力传动系统、坚固耐用的全地形轮胎和充足离地距离，将把您的野外机器人应用带向新的高度。

husky载荷可插入5V、12V和24 V 端口，并且能够轻松打开机盖，使用机载计算机。 使用ROS API可以让用户获得平台操作的全面可视性。机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位，及各种传感器的接口，客户可以根据实际应用场景可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和轻型机械臂等外部设备。

技术规格

1000W （峰值）

24V 20A 铅酸电池

IP44

78000脉冲/s

 蓄电池电压、电机电流、车轮里程计和控制系统输出

正向电压、速度、车轮转速、扭矩

RS232 @ 115200 baud

配件

视频