基于无人驾驶技术的安防及巡检机器人平台
Bulldog是为适应严酷的户外环境而设计的，采用强有力的四轮差速驱动系统，适合全地形运动的轮胎及较高的底盘高速适应各种路面，即可满足崎岖地形路面，又可满足室内运行环境。
Bulldog编程系统除了适合工业应用的软件界面外，也提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。同时，丰富的机械臂，执行器及传感器接口API选项，使得后续的集成更加简单，高效。
Bulldog采用全新的防水式设计，保证客户在野外，即使是雨天，在泥泞的地面环境下也能很好的应用。同时，机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位，及各种传感器的接口，客户可根据需求加工转接法兰就可以安装各种配件。
特征
全地形
采用强有力的四轮差速驱动系统（2*500W大功率伺服电机），适合全地形运动的轮胎及较高的底盘（180mm越障高度），确保其可以满足各种崎岖地形路面的考验。IP66的防水等级确保其在野外雨天的环境也能很好的应用。
开源平台
搭载开源的的ROS（Robot Operation System）机器人操作系统，提供ROS的API接口以及基础的建图、避障、导航等开发包；支持C++,Python等开发语言；可以深度部署Autoware/百度Apollo 开源自动驾驶框架。
定制化
机器人本体提供了各种扩展使用安装孔位，及各种传感器的接口，客户可以根据实际应用场景可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和机械臂（UR、AUBO、JAKA、ABB）等外部设备
技术规格
尺寸（L*W*H）：
重量：
最大负载：
最大速度：
驱动/API：
工作时间：
功率：
880*680*450mm
60kg
100kg
2.0m/s
ROS/Phthon/C++
3hrs typ/8hrs max
1000W Peak
电池：
防水等级：
最大爬坡角度：
编码器：
反馈：
控制模式：
通信：
48V 20Ah锂电
IP66
40°
200线/转
电池状态、运行状态
电压、速度、轮速
USB/Ethernet
配件
UR5 机械臂
RS-Lidar-16激光雷达
组合导航
云台相机
视频
草地行驶
驱动力测试
视频巡检