OnRobot RG2-FT 夹持器
RG2-FT力觉夹爪：带有F/T力矩传感器和接近觉的智能夹爪。
有助于手感精确的感应通过在精密的贴装过程中将缺陷率降低多达60％来提高生产质量。
易于编程的感应功能使机器人可以像操作员的第三只手臂一样操作，并具有类似人的零件传递功能
自动化以前无法完成的插入任务的功能可以将运营成本降低40％。即使无法编程精确的参数也是如此提前。这样可以与人工操作员进行真正的协作，像同事一样为他们提供支持。
配置参数
有效载荷强制配合：最大值：2kg； 总行程（可调节）：最小值：0毫米，最大值：100毫米； IP等级：IP54
额定容量：Fxy:Fz=20:40N;Txy:Tz=0.7:0.5 Nm;无噪声分辨率：Fxy:Fz=0.1:0.4N;Txy:Tz=0.008:0.005 Nm;
产品优势
先进的技术：世界上第一个可以使用内置力/扭矩和接近传感器检测物体的机器人抓手，以确保超安全的操作。
集成软件：夹具带有预集成的软件，易于安装和编程，因此即使没有技术背景的员工也可以进行设置。
可自定义的指尖：抓手可处理各种大小和形状的物体。
易碎物料搬运的理想选择：由于抓握灵敏，该抓爪非常适合处理易碎物料。
握力指示：在滑倒之前检测到滑倒的风险。
检测工件：RG2-FT可以准确检测物体的位置。 它可以在滑倒之前检测到滑倒的风险，并通过精确的感应提高生产质量。
产品应用