RightHand Robotics机械手

RightHand Robotics新推出了一系列REFLEX产品，ReFlex 1、ReFlex Plus和ReFlex TakkTile 2。它们配置了更好的传感功能和模块化组件，以更好满足您的科研教学需求。该系列产品完全兼容ROS，也可与各种机器人兼容，包括WAM机械臂，通用机械臂，Baxter机器人。

产品图片

ReFlex 1

自由度为5个，同时带有超柔顺的手掌，可满足大部分物体抓取

ReFlex Plus

作为ReFlex 1的升级版，具有更好性能的电机，并在手指中增加了关节编码器，提升抓取性能

ReFlex TakkTile 2

ReFlex TakkTile 2在ReFlex Plus的基础上增加了指尖触觉传感器，有更优越的力控性能

产品参数

      ReFlex TakkTile 2                         ReFlex Plus               ReFlex 1
自重                                                     900g（2 lb） 800g(1.8lb)
最大负载（建议）                                           2kg(4.4lb)
舵机       4 x Dynamixel MX-28T (a)3 x Dynamixel AX-12A      (b)2 x Dynamixel XL-320

舵机失速电流    

舵机失速转矩  

无负载速度

               1.4A  

              2.5N*m

              55RPM

 

 

 

(a)0.9A,(b)1.1A

(a)1.5N*m，(b)0.39N*m

(a)59 RPM,(b)114RPM
近端编码器分辨率                0.05deg n/a
自由度         4(3 x弯曲，1x旋转) 5(3 x弯曲，2x旋转)
手指数量 3x欠驱动手指，柔顺铰链
TakkTile 传感器数量              14/指                 n/a
TakkTile传感器灵敏度              0.01N,50Hz                 n/a
末端IMU                  是                    否
模块化手指兼容性 是
电源 12VDC
软件包 ROS
操作系统 Linux Ubuntu
通信 Ethernet                                                       USB
可用转接板              Baxter,UR, Robotiq,WAM,Kinova,kuka,定制化 ……….