产品介绍：
URG-04LX-UG01 2D激光雷达有5.6m, 240°测量范围，采用DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提 供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；是智能机器人于环境识别的最佳传感器。 |
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机器人常用激光雷达
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机器人常用hokuyo激光雷达一览表 |
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型号 |
距离 |
精度 |
分辨率 |
视场角 |
扫描时间 |
接口 |
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UXM-30LX-EW |
30m |
50mm |
0.25° |
190° |
50ms |
Ethernet |
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UTM-30LX-EW |
30m |
30mm |
0.25° |
270° |
25ms |
Ethernet |
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UTM-30LX |
30m |
30mm |
0.25° |
270° |
25ms |
USB |
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UHG-08LX |
8m |
30mm |
0.36° |
270° |
67ms |
USB |
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UBG-04LX-F01 |
4m |
10mm |
0.36° |
240° |
28ms |
USB / |
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URG-04LX |
4m |
10mm |
0.36° |
240° |
100ms |
USB / |
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URG-04LX-UG01 |
4m |
30mm |
0.36° |
240° |
100ms |
USB |
技术参数：
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URG-04LX-UG01, 2D激光扫描测距传感器 |
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电源 |
5VDC±5% (USB总线供电) |
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激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1 |
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测量距离 |
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
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精度 |
60 to 1,000mm : ±30mm |
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1,000 to 4,095mm : 3%测量距离 |
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角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
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扫描时间 |
100msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
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指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.0 |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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环境亮度 |
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
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重量 |
约160g（包括电缆） |
机器人应用：
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