基于激光时间飞行原理（（time-of-flight TOF） ,采用内置的激光光源，发射的激光经过场景中物体反射后返回相机，通过图像传感器的像素点分别测量时间间隔，来计算物体视场中的三维图像。
可用于室外，对外界光照的敏感度比较小，图像清晰，实时性强。工业级(IP67)的封装保证了该激光相机能在溅水的环境下一样具有良好的性能。
在很多场合下，3D激光相机代表了一种技术的飞跃，有着非常广泛的应用环境，如在机器人、医疗、工业自动化、现场监控等。
产品特点：
– 52 fps的帧速率输出
- 捕获3D场景，视频帧速率输出
- 自校正光学设计，测量结果稳定
- 全固态设计
- 160 x 120 pixel
- 背景光抑制，可用于室外
– 多相机可同时工作
- 人眼安全级激光LED照明
– 防水防尘设计
技术参数：
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图像参数 |
传感器 | CCD |
| 帧速率 | 52fps | |
| 像素阵列尺寸 | 160(h)*120(v) | |
| 视场角 | 70º*53º（E70） | |
| 45º*34º (E40) | ||
| 测量范围 | 0.3m-7m （E70） | |
| 0.3-10m（E40） | ||
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光照输出 |
功率输出 | LED 16w |
| 激光波长 | 850nm | |
| 调制频率 | 15MHZ | |
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封装 |
尺寸 | 80mm*80mm*86.5mm
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| 材料 | 铝 | |
| 重量 | 800g | |
| 窗口材料 | Gorilla glass | |
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外部驱动 |
通讯接口 | Ethernet |
| 驱动方式 | Linux, Windows XP, 7, 8 and Open Source OpenNI driver | |
| 供电电压 | 24V | |
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环境参数 |
工作温度 | -20-50 ºC |
| 防护等级 | IP67 |