基于时间飞行原理（time-of-flight TOF），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。
设计用于户内环境，SR4000可轻易经USB2.0或者以太网（Ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。代表着MESA公司第4代时间飞行原理相机，它可输出稳定的距离值，外形美观、坚固，体积小。
SR4000随机包括驱动和软件接口程序，用户可以通过接口程序创建更多的应用。
特性描述：
| 分辨率：176（h）x144 (v)帧数：54fps
视场角：43.6（h）X34.6（V） 测量范围：0.8-5m /0.8-10m 精度：10mm /15mm 激光波长：850nm 焦距：10mm/5.8mm （不同的镜头，可选） 角分辨率：0.24° (10 mm), 0.39° (5.8 mm) 接口：Ethernet 或USB
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功率：10W/12V重量：470g（USB）,510g（Ethernet）
使用环境：室内 工作温度：+10 °C to +50 °C 存储温度：-20 °C to +70 °C IP防护等级：IP40 激光等级:EN 60825-1: 2002: Class 1 EMC ：EN 55022 : Class A; EN 61000; EN 55024 |
应用领域：
| 工厂自动化- AGV导航
空间测量 - 集装箱内固体物装载 水平测量（满/空） - 不规则物体分类，拾放 - 物体位置和方位测量 安防/监控 - 访问控制 - 人数统计和 队列测量 - 面部识别
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健康/体线- 生物力学分析
- 足部医疗矫形扫描 - 健身设备 - 医疗诊断中 农业 - 农场动物监视 - 自动挤奶系统传感器 - 作物种类识别和生长测量 机器人 - 自主导航和避障 - 搜救传感器 - 人机界面开发
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